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本文关键词:ZRDJ-DGV大功率电机实验台
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一、装置特点
1.各功能组件采用积木式结构,便于二次开发及功能扩展;
2.所有实验连线均在控制屏面板上连接即可,无需直接接触电机,安全可靠性;
3.所有电机均选用工业现场应用的2kW中小型功率电机,能真实反映电机本身特性;
4.该实验装置带有电压型和电流型漏电保护功能,确保实验进程中操作者的人生安全和星空网页版,星空(中国)的保护;
5.整套性强,从仪器仪表、专用电源、电机机组、实验部件及实验专用导线等均配套齐全;配套件的性能、规格等紧密结合实验的要进行配置。
二、技术性能
1.输入电源:三相四线AC380V±10% 50Hz
2.工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m
3.装置容量:≤6kVA
4.重量:750kg
5.外形尺寸:189cm×80cm×170cm
三、装置的基本配置
实验装置由控制屏、实验桌、交直流电源、测量仪表组件、负载组件、电机机组、实验挂箱、实验导线及配件等组成。
(1)交流电源部分
提供三相0~450V可调交流电源,同时可得到单相0~250V可调的交流电源,配有一台三相同轴联动自耦调压器(规格6kVA、0~450V)。可调交流电源输出具有短路保护装置,当相间、线间过电流及直接短路均能起到保护。控制屏的供电由启停按钮进行控制,同时具有漏电声光告警、过压保护、相序指示、缺相指示功能;配有三只指针式交流电压表,通过切换开关,可指示三相电网电压和三相调压电压。
(2)直流电源部分
«双路直流电源:一路0~250V(3A)可控直流励磁电源(具有欠励保护、过流、短路及过压保护声光告警功能),另一路0~250V(20A)可控直流稳压电枢电源(过流、短路及过压保护声光告警功能),具有内部、外部两种控制模式,内部控制模式下,通过面板上的电位器来调节直流电压输出;外部控制模式下,通过外加给定信号来控制直流电压输出,可用于电机闭环控制等实验;设有一只直数字电压表,通过开关切换,监示励磁电压及电枢电压输出。
同步电机励磁电源:0~100V(4A),带短路保、过流保护功能。
(3)定时器兼报警记录仪(服务管理器)
采用蓝屏液晶显示器,中文菜单显示,直观、清晰;通过键控单元完成时间设定、定时报警设定、解除设置等操作、具有切断电源及记录各种告警次数等功能。
(4)数字转速表:可显示0~3000r/min,采用编码盘测速,直接数字显示电动机的转速,同时输出模拟量电压信号,用于速度反馈。
(5)数模双显直流电压、电流表(整体表):
数模双显直流电压表两只:测量范围为0~±500V,分2V、20V、200V、500V四档,直键开关切换量程,输入阻抗10MΩ,精度为0.2级,具有超量程声光报警、指示及切断总电源功能。
指针表:镜面式、双刻度线、中零表头结构,反应灵敏,可直接测量正负电压;
数显表:四位数码管显示,自动判断、显示被测电压极性,读数准确、方便。
数模双显直流毫安表两只:测量范围为0~±5A,分20mA、200mA、2A、5A四档,直键开关切换量程,精度为0.2级,具有超量程声光报警、指示及切断总电源功能。
指针表:镜面式、双刻度线、中零表头结构,反应灵敏,可直接测量正负电流;
数显表:四位数码管显示,自动判断、显示被测电流极性,读数准确、方便。
数模双显直流电流表两只:测量范围0~20A,分2A、5A,20A三档,直键开关切换量程,精度为1.0级,具有超量程声光报警、指示及切断总电源功能。
指针表:镜面式、双刻度线、中零表头结构,反应灵敏,可直接测量正负电流;
数显表:四位数码管显示,自动判断、显示被测电流极性,读数准确、方便。
整个实验室配一套实验室智能电源管理系统
输入电压:三相四线制380V±10%,50HZ;上电前合闸条件检测:输入过压、欠压、对地漏电、过流、任一故障存在不合闸,并且进行普通话语音报警;运行检测保护:输入过压、欠压、输出过流、漏电,任一故障出现将自动跳闸,实施保护,并且进行普通话语音报警,保护阀值现场可设置;实训室总体智能电源管理系统上电前合闸条件检测,符合上电条件后,实训室总体智能电源管理系统自动合闸,恢复供电;具有实时电压显示/故障次数显示。
(6)数模双显真有效值交流电压表、电流表(整体表)
真有效值数模双显交流电压表三只:测量范围为0~500V,分2V、20V、200V、500V四档,直键开关切换量程,输入阻抗10MΩ,精度为0.5级,具有超量程声光报警、指示及切断总电源功能,能对交流信号(20Hz~20kHz)进行真有效值测量。
指针表:镜面式、指针显示,反应灵敏、读数快;
数显表:四位数码管显示,读数准确、方便。
数模双显真有效值交流电流表三只:测量范围为0~20A,分2A、5A、20A三档,直键开关切换量程,精度为0.5级,具有超量程声光报警、指示及切断总电源功能,能对交流信号(20Hz~20kHz)进行真有效值测量。
指针表:镜面式、指针显示,反应灵敏、读数快;
数显表:四位数码管显示,读数准确、方便。
实验室配一套,研究型多电机控制实验/开发组件
DSP程序采用C语言模块化编写,也可以直接使用Matlab语言编写算法或者用Simulink库搭建电机控制算法,编译整个模块就能自动生成DSP代码,在控制电路上运行后就能生成相应的控制信号,从而方便地实现对四种电机的控制,配有DSP(USB2.0)专业仿真器,用于程序的下载和烧录。上位机监控软件采用Labview软件编写,实现电机启动、停止、加减速、正反转切换、PI参数设定等控制;同时可实时的观测到系统实际运行时的多种波形。
基本配置与技术要求:
(1)处理器:TMS320F2812,最高主频150MHz。
(2)功率模块:需采用三菱IPM模块PM25RLA120,最大输出功率3.7kW。
(3)保护功能:具有欠压保护、过压保护、过流保护和温度保护,当上述任意一种情况发生时立刻封锁PWM脉冲输出。
(4)配套电机(四种电机):
(a)直流有刷电机:额定电压220V,额定电流1.2A,额定功率185W,额定转速1600r/min;
(b)直流无刷电机:电流有效值0.94A,额定功率100W,最高转速1500r/min;
(c)三相鼠笼式异步电机:额定电压380V,额定电流1.12A,额定功率370W,额定转速1400r/min;
(d)三相永磁同步电机:额定电压380V,额定电流 0.35A,额定功率180W,额定转速1500r/min。
(6)人机交互界面采用7寸触摸屏,用于显示电机类型、电机转速及电机运行状态,并可以控制电机启停等。
实验项目:
(1)直流有刷电机PWM控制调速实验(C语言版)
(a)开环PWM可逆直流调速实验
(b)转速单闭环PWM可逆直流调速实验
(c)速度、电流双闭环PWM可逆直流调速实验。
(2)直流无刷电机PWM控制调速实验(C语言版)
(a)直流无刷电机控制原理实验
(b)速度、电流双闭环调速实验
(c)定位控制实验
(3)三相异步电动机开环变频调速实验(C语言版)
(a)DSP控制的SPWM变频调速实验
(b)DSP控制的马鞍波变频调速实验
(c)DSP控制的SVPWM变频调速实验
(4)三相异步电动机开环变频调速实验(Matlab/Simulink版)
(a)DSP控制的SPWM变频调速实验
(b)DSP控制的马鞍波变频调速实验
(c)DSP控制的SVPWM变频调速实验
(5)三相交流异步电机FOC控制实验(C语言版)
(a)功率单元模块测试实验
(b)电流、速度功能模块测试实验
(c)电流闭环调节器功能测试实验
(d)电流模型功能模块测试实验
(e)电流、速度双闭环控制功能实验
(6)三相永磁同步电机FOC控制实验(C语言版)
(a)功率单元模块测试实验
(b)电流、速度功能模块测试实验
(c)电流闭环调节器功能测试实验
(d)相位初始化测试实验
(e)电流、速度双闭环控制功能实验
(7)磁场定向控制(FOC)的高性能变频调速实验(Matlab/Simulink版)
(8)直接转矩控制(DTC)的高性能变频调速实验(Matlab/Simulink版)
(7)单相变压器、三相心式变压器
«单相变压器:容量0.44kVA,高压端220V/2A,低压端110V/4A,安装在控制屏内,变压器接线端子直接引出至面板,实验接线方便。
«(三相变压器:容量1.2kVA,高压端220V/1.82A,低压端110V/3.64A,安装在控制屏内,变压器接线端子直接引出至面板,实验接线方便。
«三相联轴可调电抗器
由三只0~80mH~90mH,6A电抗器及一只3kVA三相同轴调压器组成三相同轴联动可调电抗器,接线端子直接引出至面板,实验接线方便。
(8)三相联轴可调电阻负载
提供265Ω/6.5A三相同轴可调负载电阻一台,接线端子直接引出至面板,实验接线方便。
(1)直流电动机及三相同步发电机
1)直流电机:额定功率PN=2.2KW,额定转速nN=1500r/min,UN=220V。
2)三相同步发电机:额定功率:2KVA,额定电压AC400V,额定电流3.6A, 额定转速1500RPM,频率50HZ。功率因数COSφ=0.8。
3)编码器完成测速、模拟量反馈,电机接线端子直接引出至面板,实验接线方便。
(2)直流发电机及异步电动机组
1)三相鼠笼异步电机:额定功率:2.2KW,额定电压AC380V,额定电流4.7A, 额定转速1500RPM,频率50HZ。
2)直流发电机:额定功率2.2KW,额定电压AC220V,额定电流8.7A,额定转速1500RPM。励磁电流0.47A,励磁电压200V。
3)编码器完成测速、模拟量反馈,电机接线端子直接引出至面板,实验接线方便。
1.实验桌
实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构,桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固,形状似长方体封闭式结构,造型美观大方;设有一个大抽屉,用于放置工具、资料等。桌面提供一个宽敞舒适的工作台面。实验桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构,便于移动和固定。
2.实验挂箱
(1)智能单三相功率、功率因数表
由两套微电脑,高速、高精度A/D转换芯片和全数显电路构成,并带有功率求和表一只,直接显示三相总功率。通过键控、数显窗口实现人机对话的智能控制模式。为了提高测量范围和测试精度,将被测电压、电流瞬时值的取样信号经A/D变换,采用专用DSP计算有功功率、无功功率、单相功率及三相功率,精度为0.5级,电压、电流量程分别为500V、20A,可测量负载的有功功率、无功功率、功率因数及负载的性质等。
(2)空气开关组件
提供20A断路器开关两只。
(3)旋转灯、整步表组件
提供并网用的三组旋转灯(黄、绿、红各两只)及Mz10整步表一只。
(4)继电接触控制组件
提供三相四线空气开关一只(16A),启停按钮三只,交流接触器(220V、18A)二只,热继电器(220V、4~6A)二只。提供Y/△起动电路、能耗制动电路。
3.欧式导线架
装置配有欧式导线架,用于悬挂和放置实验专用连接导线,外形尺寸为530mm×430mm×1200mm,设有五个万向轮,造型美观大方。
4.高可靠带护套手枪插实验导线及配件
采用高可靠护套结构手枪插连接导线(接触良好,安全可靠),里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线,达到超软目的,外包丁晴聚氯乙烯绝缘层,具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点,插头采用实芯铜质件,外有柔软橡胶层保护,接触可靠。
四、实验项目
1.直流电动机实验
(1)直流电动机冷态直流电阻的测试
(2)直流电动机启动、调速、改变转向
(3)直流电动机机械特性实验
(4)直流电动机调速特性实验
2.单相变压器实验
(1)单相变压器的空载实验
(2)单相变压器的短路实验
(3)单相变压器的负载实验(阻性、感性、阻感性)
3.三相芯式变压器实验
(1)三相芯式变压器空载实验
(2)三相芯式变压器短路实验
(3)三相芯式变压器负载实验(阻性、感性、阻感性)
(4)三相芯式变压器极性及连接组别的测定
4.三相鼠笼异步电动机实验
(1)三相鼠笼异步电动机冷态直流电阻的测试
(2)三相鼠笼异步电动机定子绕组的判断
(3)三相鼠笼异步电动机空载实验
(4)三相鼠笼异步电动机短路实验
(5)三相鼠笼异步电动机负载实验
5.三相同步发电机实验
(1)三相同步发电机定子、励磁绕组冷态直流电阻的测试
(2)三相同步发电机的空载实验
(3)三相同步发电机的短路实验
(4)三相同步发电机的负载实验
(5)三相同步发电机的外特性实验
(6)三相同步发电机的调节特性实验
(7)三相同步发电机的并网实验